GENUINO 101 OrientationVisualiser

公式サイトにチュートリアルがありまして
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUOrientationVisualiser

スケッチ
->ライブラリをインクルード
->ライブラリの管理
->Madgwickで検索
->Madgwick by Arduinoをインストール

Processingをインストール
https://processing.org/download/ からインストーラを落として、
lhaplusで解凍すると、バイナリの大きさが0KB。なんじゃこりゃ。


7-zipで解凍すると、うまくいった。


起動～


チュートリアルにProcessing Codeが掲載されているので、コピペ。

101にソフトを挙げる
ファイル
->スケッチ例
->Madgwick
->Visualizer101

Processingの方も実行。

なんか表示されたよ

傾けてみる。おおー。ついてくる。

反対側にも。おおおおー。

ありゃ。逆だ＾＾；）

初期化がうまくできていない？符号が逆になってる？