ＧＰＳ受信機キット×２（２）

ちょっとサボってましたが。

同時取得は無理なようなので、苦肉の策。

arduinoのシリアルIOは、
デジタルIOを使いソフトで動作させているので、
２個のGPS受信機を２組のデジタルIOに割り付けて、
交互にデータを取ればいいんでない？

てことで、
シリアル設定IO→データ取得→シリアル設定IO→データ取得→・・・
と交互にくりかえすモノを作ってみました。

GPSのデータ取得は、最短でも10Hzなので、
片方の処理が0.1s以内に終われば、両方からデータが取れるはず。
0.05sほどはズレてしまいますが、まあしょうがない。

んが、
切り換えには秒単位のディレイがあり、無理そう。