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CAN [ワンボードマイコン]
OBDIIのデータは
・リクエストを出してレスポンスを待たないといけない
・欲しい情報がない
ので、
CANを流れている制御情報を取り出すことに。
・アクセル操作量はOBDIIと同じデータがながれてるはず
・ステアリングにセンサが付いてるから、操作角も流れてるはず
・追加メータとして商品化されているモノでは
ブレーキ踏圧なんかも拾っているらしい。
制御情報のビットアサインは公開されていないので
・・・どうやって見つけようか^^;
・リクエストを出してレスポンスを待たないといけない
・欲しい情報がない
ので、
CANを流れている制御情報を取り出すことに。
・アクセル操作量はOBDIIと同じデータがながれてるはず
・ステアリングにセンサが付いてるから、操作角も流れてるはず
・追加メータとして商品化されているモノでは
ブレーキ踏圧なんかも拾っているらしい。
制御情報のビットアサインは公開されていないので
・・・どうやって見つけようか^^;
2018-10-21 10:37
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