GENUINOとGPSとCANとSD

以前（１年半くらい！前）、
GENUINOとCAN-BUSシールドを組み合わせてみたら
IOレベルの不整合で使えなかったのですが、

IOレベルのリファレンスを与えられる
MCP2562ってCANトランシーバを使ってみた。

MCP2562(5V動作)→3.3V信号→MCP2515(3.3V動作)→GENUINO(3.3VIF)

中間にレベルシフタが要らなくなるので部品点数が減ります。
（＝結線の手間が減る）
ボードもスッキリ！

GENUINOは32bitのマイコンを搭載しているので
ARDUINOのソフトをそのまま使うわけにはいかず、
少々修正が必要ですが、まあ、イケそう。

6軸の慣性センサを搭載しているので
角速度も拾えるようになりました。

どんなデータが採れるのか？楽しみです。
早く自粛解禁されないかな~