CANインタフェイス

シールドのスケマは公開されているので、
CANインタフェイスを複製してみようかと。

CANトランシーバMCP2551は代替わりした？のか、
秋月ではMCP2561が並んでいる。扱いは同じようなのでこれを使う。

CANコントローラはMCP2515を。

あとは動作周波数発生用のクオーツ(16MHz)と、
安定化やプルアップの抵抗やら容量やら。

部品代で500円くらい？

接続は、こんな感じで。

GENUINOに使う場合は、3.3Vで通信するよう、レベルシフタを挟みます。

arduino、genuinoとも問題なく動いた様子。
これでgenuinoも使えるようになるかな？

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GPSとCANと加速度センサとSD(5)

取得したデータをSDに書き込むようにはしたのだけれど。

ファイル名の文字列は、GPSの時刻情報からいただいて作る。
これはよし。

が、タイムスタンプが入らない。


時計を持っていないarduinoでは
電源投入時のデフォルトが入ってしまうらしい。
SD用の日付と時刻を返す関数を登録して
更新してやらないといけないんだと。
参考：http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-502.html

GPSの日時情報を拾って埋め込むと、入った、入った。